起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。

起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。

變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。

金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

機械原理

起重機設計的三個基本要素是：一、它要能負重；二、它不能翻倒；三、它不能斷裂。

一、負載能力：

湖北起重機利用一個或多個簡單機械來獲取機械優勢的。

1、杠桿：一臺平衡的起重機包含了一個圍繞“支點”旋轉的橫梁。通過杠桿的原理，可以在較長的一端用相對小的力，來平衡較短的一端的相對大的負載。負載與所施加力的比率就是杠桿較長臂與較短臂的長度比，這就是機械優勢。

2、滑輪：一臺臂架型起重機會有一個傾斜的支撐（“吊臂”）來支撐一個定滑輪組，由繩索在這個定滑輪組和一套連接重物的動滑輪組之間纏繞。當繩索的自由端被手或卷揚機拉動的時候，滑輪系統會給重物提供一個等于施加力乘以滑輪組之間繩股數的大小的力。這也是機械優勢。

3、液壓缸：可直接用于提升負荷，或間接移動承載了另一個提升裝置的起重臂或梁。

像所有的機器一樣，起重機也遵循能量守恒定律。這意味著輸出給負載的能量不會超過輸入機器的能量。

例如，如果一個滑輪系統能夠提供10倍的施加力，則負載動作的距離就會只有施加力的十分之一。因為能量正比于力和距離的積，輸出能量被保持大致等于輸入能量（在實踐中，由于摩擦等因素造成能量損失，還會略小一些）。

二、穩定性

對于穩定性，起重系統各個部分的力矩和必須接近于零，才能..吊車不翻。實踐中，負載被允許的.大值（“額定載荷”）一定會比導致傾翻的負載要小，從而提供了..余量。

安裝在船舶或海上平臺上的起重機的標準由于由于船體運動產生的動態負載而更加嚴格一些。此外，船只或平臺的穩定性也必須加以考慮。

對于固定底座或主梁式起重機，吊桿、臂和負載產生的力矩由底座或主梁抵消?；鶅鹊膽Ρ仨毿∮谠摬牧匣蚱鹬貦C被破壞的屈服應力。